东莞市科峰自动化机械设备有限公司
主营产品: 富士伺服电机, HC伺服电机, 德国博世力士乐变频器, 中大电机, 维修
EPSON爱普生4轴机械手维修-科峰机器人售后中心
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一个操作运动的轨迹一般是由几个动作合成的;在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定SCARA爱普生机器人维修的行程。各个动作的行程确定之后,SCARA爱普生机器人维修的工作范围即可确定。2、大小臂尺寸的确定装配生产中所用装配流水线的宽度一般为2000mm~2500mm左右,如果SCARA爱普生机器人维修手臂置于流水线的中间位置,考虑其大小臂长度之和为1300则可以满足需求。
3、Z轴移及行程的确定为了使SCARA爱普生机器人维修手臂与流水线手工作业人员很好配合,SCARA爱普生机器人维修手臂Z轴的位置高低应与人工作时手臂高度相当,同时考虑到对不同产品的泛用性,Z轴上下运动位移达到500mm,符合人手上下取放的高度;Z轴须360度,以实现不同角度的装配。
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